電車沒它真不行！電控系統究竟是什么？

【卡車之家 原創】提起燃油車的三大件，不少卡友都知道是發動機、變速箱、車橋，而新能源車型的三大件是什么呢？那就是電機、電池和電控系統，在此前的文章中《電機還有學問？傳統橋和直驅橋誰更香！》、《夏季高溫+暴雨！ 新能源卡車怕熱咋辦？》，我們和卡友詳細的聊過新能源卡車的電池系統以及電機系統。

而對于不少卡友而言，電控系統相比之下就會顯得陌生很多，而作為新能源純電動卡車上的重要零部件，其“職責”也非常重要。今天我們就來淺析一下新能源電動卡車中電控系統的原理以及如何保養維護。

電控系統 ElectricControlTechnology of electricvehicle

電控系統，全稱為電機控制器，是由各個子系統所共同構成，每一個子系統一般由傳感器、信號處理電路、電控單元、控制策略、執行機構、自診斷電路和指示燈組成。在不同品牌、不同類型的純電動卡車上，電控系統的復雜程度、功能都有所區別。

總體來看，電控系統一般包括有電池能量管理系統、制動能量回收系統、電機驅動控制系統，電動助力轉向控制系統以及動力總成控制系統等等和卡車行駛相關的重要系統，部分中高端電動卡車還配有電控熱管理系統。簡單來說，電池給多少電、電機如何運轉、制動能量如何回收，都需要電機控制器來說了算。

要想實現以上功能，它是如何判斷的呢？由電機控制器內部電子控制單元根據數據，采集電路采集到的電池狀態信息以及其它相關信息，進行數據分析和處理，并形成最終的指令和信息發送到相應的功能模塊。通俗一點來說，電機控制器就像的“電腦”一樣，可以不斷采集每個模塊系統中的數據進行快速分析，然后發出指令。

比如，一輛裝配制動能量回收系統的車輛正在制動，并且打開了制動能量回收功能，這時電機控制器收到了制動能量回收系統的指令，它就可以控制電機系統，讓它反轉或者是不轉，從而完成車輛制動能量回收。

雖然看似新能源卡車這套邏輯非常簡單，但在每個子系統中，都需要單獨的一套系統予以支撐，簡單理解，電機控制器就像是人的神經中樞，而各個子系統就是神經末梢，電機控制器用于匯總指令，子系統來具體執行操作。

但從電機控制器如何控制電機這一個系統就能看出端倪，傳統的控制方法是直流電機的勵磁控制法與電樞電壓控制法，開關磁阻電動機的角度位置控制、電流斬波控制以及電壓控制。

感應電機主要有V/F控制、轉差頻率控制、矢量控制和直接轉矩控制等等。近幾年來還出現了許多更為先進的控制方法，包括自適應控制、變結構控制、模糊控制和神經網絡控制、閉環控制、魯棒控制、滑�？刂�、專家系統、模型參考自適應控制、非耦合控制、交叉耦合控制以及協調控制等都適用于電機驅動。

足以可見，雖然每家車企的電機控制器零部件、工作原理大體相同，但是其中所使用的芯片、電腦版、以及傳感器等零部件，在硬件質量以及計算邏輯上仍有著不小的差距，而這些零部件也將決定電機控制器的智能化程度。此前康明斯美馳聯合研發的PCAS電控系統就是一個鮮明的例子，點擊詳情了解《自帶67種功能！ 美馳PCAS電控有何秘密?》。